在东莞小豚智能技术有限公司的无人艇实验室内，耿涛正和伙伴们在水上进行无人艇实验。无人艇的航行方向、路线、速度等都能自主把控。耿涛是小豚智能的总经理，也是广东省创新团队——“全自主无人艇关键技术研究创新团队”重要成员之一。五年来，团队在松山湖完成了产品研发、实验室建设以及项目落地等，去年7月，耿涛带领工程重要成员成立小豚智能。“我们团队当初选择松山湖就是看中松山湖的环境，来到这里就切身感受到了当地的服务，还有相关的产业链条都非常齐全，所以成立公司以后我们打算继续扎根松山湖。” 感知分系统：包括定位导航系统、外部环境感知系统和平台状态感知系统。东莞植保无人渔船

6月30日上午，根据广东省科协调研工作部署，省科协党组成员刘建军率省科协办公室主任史玉山、省科协宣传部主任刘泽周一行6人莅临东莞小豚智能技术有限公司，开展青年科技工作者专题调研活动。6月30日早上，省科协调研组在东莞小豚智能技术有限公司召开“青年科技工作者专题调研”座谈会。东莞小豚智能总经理耿涛、副总经理刘彬及部分小豚高级工程师参加相关会议。座谈会上，东莞小豚智能总经理耿涛首先介绍了自己的成长经历和学术成果，围绕从事科技创新活动遇到的难题、创新能力提升等方面发言，接着交流开展科研工作经验、做法和体会。充分展现了科技工作者埋头苦干、勇于攻关的时代风采。省科协党组成员刘建军认真听取，并与各位主任进行交流。市科协相关领导也组围绕如何激发青年科技工作者创新热情、如何做好青年科技人才队伍建设等进行交流。勉励青年科技工作者不畏困难，不计得失，要牢记使命责任，要瞄准目标，砥砺前行，勇攀高峰。东莞植保无人渔船无人艇、无人工厂...松山湖先进技术决赛迎来黑科技大比拼！

2020年7月，耿涛带领工程重要成员成立企业，加速科研成果转化，相关产品和技术在教育、环保、船舶、测绘、应急等领域具有广泛应用场景。小豚智能成为国内先进的无人船行业应用解决方案供应商，多项重要技术在行业内具有当先优势。东莞小豚智能技术有限公司总经理耿涛：“我们主要得益于以下几个方面，一是我们珠三角上下游完善配套的产业链，百分之九十以上都可以在整个珠三角完成，二是下游的配套，我们这边有完善的投资环境，它同样也可以促使我们的产品落地和转化。”小豚智能科研成果转化迅速，也得益于松山湖“源头创新-技术创新-成果转化-企业培育”的全链条全要素创新自然体系日趋完善。除了大装置和大平台外，松山湖与闻名高校院所合作共建了33所新型研发机构，其中包括广东华中科技大学工业技术研究院、松山湖国际机器人研究院等。新型研发机构服务企业超过2万多家，累计孵化企业1600多家，成为东莞区域创新体系的重要组成部分。 

据团队相关负责人介绍，机艇协同起降过程中，无人机自主从HUSTER-68无人艇上起飞，执行指定空域探测任务。HUSTER-68无人艇自主探测周围水域环境，对无人机发出返航指令，无人机开始返航跟艇，并自主识别HUSTER-68无人艇的可降落位置，经历“跟随”“下降”“着艇”三个阶段，平稳降落在HUSTER-68无人艇上，成功实现了无人机艇协同起降。无人机是团队全自主设计与研发的四旋翼飞行平台，飞控系统搭载微处理器、云台摄像机、GPS、超声波等传感器，可以实现航迹规划，水域、空域探测等自主作业任务。HUSTER-68能够自主完成“水－岸－天”复杂环境信息感知与融合、目标探测等任务，具备自主避障与路径规划能力。全自主无人艇,自主无人艇,无人艇,无人艇关键技术研究,广东省全自主无人艇工程技术研究中心、全自主无人艇试验基地。无人船通过信息传输进行遥控操作或指令传达，船舶的风险防控重心将转移至网络安全方面。

整合先进技术资源助力打造原始创新策源地创新是发展的动力，近年来，松山湖着力打造具有竞争力的科技创新型企业，多个新兴产业领域齐头发展的特色产业体系。当前，松山湖面临着建设粤港澳大湾区、深圳建设社会主义先行示范区、东莞建设广东省制造业供给侧结构性创新试验区“三区叠加”的重大发展机遇。丁荏波在致辞中表示，未来，松山湖将突出大湾区综合性国家科学中心先行启动区的优势，以“创新松山湖未来科学城”的发展理念，打造具有全球影响力的原始创新策源地、新兴产业发源地、创新人才聚集地、知识产权示范地。广东中船军民融合研究院是松山湖高新区推动中国船舶集团与民营科技资源互动共享而成立的创新平台，也是中国船舶集团在全国布局的较早“双创”示范基地。今年10月，广东中船军民融合研究院正式进驻并运营广东船舶电子产业基地，该基地主要以先进技术产业的技术创新与孵化育成为目标，重点围绕智慧海洋、智能船舶等重大项目，引入上下游配套产业，形成以船舶电子、海洋工程、船舶配套、新材料、节能环保、信息安全等应用为典型的特色产业园。多艘无人艇完成了十字编队、一字编队、圆形编队等多种编队，可通过狭小区域，也能对目标进行围捕。贵州工业无人喂蟹船

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总决赛当天，松山湖管委会与中国科学院科技战略咨询研究院中国高新区研究中心联合共同发布《东莞松山湖高新区创新发展指数（2020）》。从报告上看，2015—2019年，松山湖高新区创新发展指数整体呈持续增长趋势，创新驱动、产业成长、开放合作、营商环境等四个一级指标整体呈现稳步或大幅上升。这也是松山湖对海内外创新创业者展现出极大双创磁吸效应的体现。事实上，虽然本届大赛受环境影响，与去年相比取消了三场境外赛，但在分赛场减少的情况下，报名热度仍有增无减。据统计，自10月正式启动以来，大赛共吸引了940个项目积极报名，较去年增长三成以上。其中，东莞市以外的报名项目占比八成以上，广东省外报名项目过半。东莞植保无人渔船

东莞小豚智能技术有限公司依托可靠的品质，旗下品牌小豚智能以高质量的服务获得广大受众的青睐。小豚智能经营业绩遍布国内诸多地区地区，业务布局涵盖无人船，无人艇，无人系统，人工智能等板块。我们在发展业务的同时，进一步推动了品牌价值完善。随着业务能力的增长，以及品牌价值的提升，也逐渐形成交通运输综合一体化能力。小豚智能始终保持在交通运输领域优先的前提下，不断优化业务结构。在无人船，无人艇，无人系统，人工智能等领域承揽了一大批高精尖项目，积极为更多交通运输企业提供服务。